随着地表浅层矿石储量逐渐减少,同时国家因环境治理的需要,对露天开采进行了严格的限制,越来越多的矿石开采工作需要在地表以下通过矿井进行开采作业。不同于露天采矿,井下采矿因井下环境恶劣,空间密闭,粉尘及有害物质不易扩散,都给井下作业的工作者带来了很大的生产安全隐患。电机车运输作业是井下溜井开采作业的重要环节,井下多少开采运输环节工人都会集中在电机车作业平台,因此减少平台作业人员,增加运输效率也就成为了电机车远程遥控系统的重要课题。为此需要一种能够实时监控电机车运行位置、状态的监控系统,以实现电机车实时地精准控制并能够溜井放矿机放矿精确配合,减少撒矿几率,提高电机车运输的工作效率。本文在深入分析井下电机车采矿工艺过程的基础上,基于PLC(Programmable Logic Controller)控制技术,设计并实现了井下电机车远程遥控系统。主要工作如下:(1)井下轨道运输自动运行系统成功结合了通讯系统、自动化系统、网络系统、机械系统、电气系统、遥控系统、信号系统。以最优行驶路线及成本效益核算方法进行车辆的运行指挥,显著提高了铁路线路的利用率、容量、安全性。通过使用成熟的工业控制硬件及软件,实现井下轨道运输系统的全自动运行及司机辅助装矿的运行模式。(2)从工艺理论上阐述电机车的控制过程及运行中帕累托最优原理的窄轨信集闭系统数学模型的相关设计运用。(3)讨论研究了井下采矿电机车应用状况及工艺理论,采用step7、wicc软件进行编程,解决了与原有杏山地采其他系统融合问题。(4)设计并实现了电机车水平面远程无人值守。本文阐述了井下电机车远程遥控系统的控制方案取代了传统的井下驾驶、放矿模式,并在杏山得到了实验验证,改善了岗位工作环境,提高了运输生产效率,提高了运输生产自动化信息化水平,促进了管理进步与变革,消除了安全隐患,井下电机车运行更加规范高效顺稳,对国内地采行业具有指导借鉴意义和推广价值,增强了杏山地采的美誉度、知名度和影响力,取得了很好的效果。