应用于电动自行小车的非接触供电系统的研究

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传统意义的供电方式主要通过导体直接相连结的方式(如导线,插头等)为移动装置进行持续供电。这种方式存在裸露导体与摩擦,易产生接触电火花等安全隐患,甚至一些特殊环境下(如易燃易爆、水下),会产生漏电和电击等事故,而且会造成电磁污染与环境问题。随着人类生产生活对电能需求日益提高和对生态的重视程度日益加深,一种新型的输电方式—非接触供电出现在人们的视野中非接触供电方式依靠自身的高稳定性、高安全性能以及对环境友好等特点,因而在交通、自动设备、便携设备和一些特殊场合有广泛的应用前景。现非接触供电已初步得到了实际应用,特别是随着现代工业自动化发展进程加快的同时,物料传输系统也对供电技术提出了更高标准的要求。本文结合自动化仓储系统中主要的输料设备电动自行小车(EMS)对供电的需求特点,阐述了非接触技术的原理和优势,验证了其在特定对象上应用的可行性。本文提出了应用对象为电动自行小车的非接触供电方案,以实现系统的高频逆变技术和电流变换等关键技术为重点,针对小车对供电系统上的特殊要求,完成了包括高频开关电源、供电系统初级电路、次级拾电器电路在内的平台设计和搭建。主控电路利用芯片TMS320F28335DSP和开关管IGBT实现,次级电路采用电压、电流双闭环系统的PI调节器,利用降压斩波电路为负载提供稳定的电压。本文创新使用了新型的高频变压器材料—超微晶材料,并得到良好效果。本文证明非接触供电系统方案在电动自行小车上具有良好应用性,为今后相关技术研究打下了基础。
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