喷气织机四连杆曲柄摇杆机构是常用的打纬机构，而织机上打纬机构的动态性能的优劣对整个系统的性能有着至关重要的作用。随着织机速度的不断提高和多品种的要求特别是厚重型织物，对喷气织机的打纬机构提出了较高的要求。四杆打纬机构的转速已从80年代的450转／分提高到现在850转／分甚至更高，现有的机构在运转过程中出现了许多机械故障，例如：在织造厚重或宽幅织物时，直径Φ120mm的摇轴发生裂缝甚至断裂，摇轴两侧的110轴承磨损严重等一系列问题。种种现象表明，高速织机打纬机构出现的新问题是动力学问题，必然要从动力学角度对机构进行分析，找出问题原因所在。 本文将从机构的动力学分析入手，分析四杆打纬机构的动力学特性；从1515有梭织机和ZA型喷气织机的机架和筘座的振动测量出发，比较了两种四杆打纬机构的结构、运动学参数和动态性能。从动力学和最优动态特性方面探讨了从1515织机到无梭织机的四杆打纬机构演变过程，求得了连杆打纬机构的设计原理。并用弹性四杆机构的分析方法，用有限元方法建立了打纬机构的弹性动力学模型，并通过Matlab求解得出ZA型喷气织机弹性四杆打纬机构的固有频率并改变其部分设计参量，用以探讨在降低杆件重量的情况下，改变机构的固有频率，为改善机构的性能、提供改进思路。 在运动学、动力学分析的基础上，进一步分析由运动副间隙引出的含间隙机构动力学问题。本文以四杆打纬机构为研究对象，通过振动谱线图，发现连杆角速度等于零的位置是滑动轴承含间隙的曲柄摇杆机构强振动的高发区域，用含间隙滑动轴承的轴颈中心轨迹，研究和分析了含运动副间隙的四杆机构的振动特点，发现最强振动发生在连杆角速度为零和轴颈中心轨迹偏心率小于0.1时。并通过连杆、滑动轴承系统的运动方程，研究轴颈静平衡位置稳定性和油膜支承轴颈振动的特点。