星敏感器快速星图识别算法研究

来源 :中国航天科技集团公司第一研究院 | 被引量 : 2次 | 上传用户:syh904
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
星敏感器是一种以恒星为参照物的高精度姿态测量设备,具有自主性好、抗干扰能力强、姿态测量精度高、测量误差不随时间漂移的特点。星敏感器星图识别技术是星敏感器的关键技术之一,直接决定着星敏感器姿态输出速率和姿态输出成功率。本文以星敏感器星图识别为切入点,研究在保证星敏感器姿态输出成功率的情况下,如何通过快速星图识别提高星敏感器姿态更新速率,完成的主要工作包括:1.以历元J2000.0下的史密松天文台星表(SAO)为数据来源,完成了导航星表的创建。首先基于星等阈值对SAO星表中的25万颗导航星进行筛选,对筛选后剩余的五千多颗恒星采用历元转换方法完成了恒星视位置转换。其次,在导航星筛选方面文中提出了一种基于导航星对筛选的方法,保证了各个视场中导航星对的数量准均匀化。最后,利用K向量存储的方法在把导航星对存储在导航星库中,提高了信息检索效率。2.分析了恒星坐标由天球坐标系到像平面坐标系的转换,透视投影变换和非线性成像模型,通过星等到灰度的转换生成模拟星图,编程实现了星图模拟软件,为后续算法的仿真试验创造了必要的软件测试环境。3.针对星敏感器全天球星图识别,对现有的三角形星图识别算法进行改进,提出了一种改进后的三角形星图识别方法。算法以存储导航星对角距代替存储导航星三角形的特征信息,以角距识别代替三角形识别,并通过增加一颗检验星消除观测三角形的冗余匹配。算法在一定程度上解决位置误差、星等误差和伪星干扰等问题,具有较快的识别速度和较高的识别准确率。4.针对有先验信息的局部天区星图识别,提出了一种基于QTM导航星库划分的局部天区星图识别方法。算法利用球面四元三角法对全天球导航星库进行划分和编码,利用上一时刻的视轴方向,角距匹配搜索范围是全天球星图识别算法的1/50,大大缩短了星图识别的时间。5.针对跟踪模式星图识别问题,提出了一种基于星间角距匹配的跟踪模式星图识别方法。算法通过在内存中维护一个小的实时星库,把星图匹配的范围进一步缩小,从而进一步的提高了跟踪模式下的星图识别效率。经过验证,算法的识别速率比局部天区星图识别方法更快,而且算法具备在加大角速度机动条件下的稳定跟踪能力。总体来说,本文按照不同任务阶段的不同需求,分别对星敏感器的全天球星图识别、局部天区星图识别和跟踪模式星图识别进行了研究,并对相关算法进行改进或重新设计,达到了提高星敏感器星图识别速率的目的。
其他文献
目的 探讨中西医结合治疗骨质增生的方法与疗效。方法 选取本院2013年5月-2014年5月收治的骨质增生患者60例作为研究对象,根据采用的不同方法将其分为观察组与对照组,各30例
试验主要探讨了从银杏外种皮中提取分离银杏酸的工艺条件及银杏酸含量的测定方法。考虑到不同条件对提取效果的影响,选取溶剂浓度、温度、提取时间和料液比4个因素,进行4因素
<正> 很早就想到西安来,登门向大家求教。今天学校让我讲讲音乐史研究的一些问题。勉为其难,谈谈个人几十年摸索的一些粗浅体会,供大家参考,同时请大家指教,这就是登门求教的
湿地的评价研究是当今湿地科学研究的热点问题。文章研究西安市灞河湿地公园一期湿地植物配置的可行性、合理性和景观效果。结果表明:西安市灞河湿地公园所选用的植物在西安地
进销存管理系统在各企业中广泛应用,是集进货、销售、存储于一体的信息系统,为了提高企业信息化管理水平和工作效率,设计并实现了基于SSH框架的进销存管理系统。使用SSH框架,
针对城市居民区停车位极其缺乏,难以满足需求的现状,本文设计了一种提高城市绿化面积利用率的单车位停车装置。利用居民早出晚归的出行规律,在居民区内绿化草地的边缘设置一
控制建筑施工过程是保证项目工程周期以及施工质量的有力保障,施工部门需要对施工过程进行合理安排。甲方在进行项目管理时,应当从全局角度对工程建设中重要部分进行管理,才
《白雪公主后传》塑造了美国20世纪60年代渴望解放的现代女性形象——白雪公主,但是白雪公主没能逃脱依附男人的命运,渴求女性解放的愿望落空。小说中无处不在的男性凝视将女
本文以弗朗西斯·福山的著作《政治秩序与政治衰落——从工业革命到民主全球化》第一章为翻译蓝本,探索功能目的论指导之下,政治文本翻译的可行性,分析了目的原则、连贯原则
本文分析2014年的北京高考物理试卷特点,认为今年的北京高考物理卷,体现北京市教委提出的稳定、优化和特色发展的课改理念,体现利用学科知识、学科思想方法解决实际问题的能