面向外骨骼机器人的视觉辅助技术研究

来源 :中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院) | 被引量 : 2次 | 上传用户：antony86

【摘要】

：

下肢外骨骼机器人能显著提高下肢失能、半失能人群的运动机能,使他们重新站起来。其作为可穿戴式身体机能放大设备,更加追求机器人的智能化和人-机协同的舒适度。随着研究的逐渐深入,外骨骼的研究方向将集中于智能化,使之能走出实验室环境,真正的应用于入日常生活中。本课题的主要工作是研究两个关键的视觉辅助技术,实现外骨骼机器人对环境中物理支持关系的自主理解,并针对当前地形,规划从开始状态到目标状态的的足迹序列。

【作者】

：

任娇

【出处】

：

中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院)

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

外骨骼机器人落脚点规划场景理解支持力推断

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