绿色化夹具技术在制造业绿色化进程中发展相对滞后。本文针对污染较为严重的液压夹具及能耗较大的机动夹具，提出了较为系统的改进与替代方法，建立了绿色夹具技术理论体系，该体系从以下几方面展开。 (1)手动夹具替代机动夹具的技术。手动夹具绿色化程度最高，但致命缺陷在于所能提供的初始作用力较小。我们通过采用多极串联增力机构，将手动作用力进行放大以达到工作要求；此外，利用手动冲击方式来得到相对大得多的初始作用力，以弥补手动作用力不足的缺陷。 (2)气动夹具代替液压夹具的技术。气动夹具采用洁净的压缩空气作为传动介质，但因系统压力较低而使其应用范围受到极大制约，特别是在夹紧力要求较大的场合，难以取代液压夹具。针对这一问题，我们一是通过气压缸与多级串联增力机构相结合，将输出力进行放大；二是利用新型气动元件(气动肌腱)和气动冲击方式，来提高夹具系统的初始作用力；三是采用气液复合传动技术，可相对减小单纯液压传动夹具系统对环境造成的污染。 (3)在不得不使用液压系统的场合，我们也提出了降低污染及能耗的办法。一是在输出力及液压缸直径不变的情况下，利用多级串联增力机构来降低系统压力，以减少油液的泄露；二是利用自行设计的变频调速变量小功率双作用双级液压泵，替代传统的大流量液压泵，达到相对节能的目的。 (4)利用自锁机构的作用，使气动或液压夹具在夹紧工件之后，可停止供应压缩空气，或停止液压泵的运转，从而达到节能目的； (5)积极探索低能耗甚至无能耗的其他夹具技术，如离心式夹具、切削力夹紧装置等。针对适用车床加工的回转类零件，设计了相应的离心式夹具。