基于深度学习的行人检测方法研究

来源 :山东科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:asunsky1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
行人检测是机器视觉的一个重点研究领域,是智能视频监控和智能交通系统中的关键技术。近年来,人工智能的发展推动了行人检测的学术研究和应用进展。深度学习作为目前机器学习的热点,是行人检测方法研究的一个重要方向。  本文从行人检测机器学习法的基础理论出发,对特征提取和分类的方法做了介绍,并用几种主流的方法做了测试实验,进而引出基于深度学习的行人检测方法,本方法借鉴联合深度学习的思想,在卷积神经网络中加入了形变处理和遮挡处理层,主要针对视频图像中的行人检测,方法模型包括四个部分:图像预处理,卷积与子采样,形变处理,遮挡处理和分类。  (1)图像预处理:将图像从RGB空间转换到了HSV空间,对转换后的图像做了缩小处理,并采用了一维的梯度算子计算梯度。预处理最终得到新的特征数据。  (2)卷积与子采样:对预处理的数据做卷积和子采样运算,采用了两层卷积和一层子采样,对卷积层做了进一步的稀疏性处理,加强了权值和偏置值的调整训练。  (3)形变处理:采用混合形变模型,对卷积产生的各部位图,生成对应的形变特征,将部位图和形变特征组合,形成混合特征图,利用最大化函数生成部位检测分数。  (4)遮挡处理和分类:将上下文相关模型的理念应用到了深度信念网络中,对部位检测分数进行处理,解决了行人的遮挡问题,模型参数用RBM方法训练,顶层即总体方法模型的标签分类层,采用逻辑回归函数对数据进行处理。  最后,对本文的基于深度学习的行人检测模型,用INRIA数据库中的样本进行训练,并在Caltech和ETH数据库上做仿真测试,同时与多种现有的方法做了对比实验。结果表明:本文的方法模型,具有比较高的检测精度,明显降低了漏检率,节省了时间,极大地提高了视频图像中行人检测的效率。
其他文献
水利工程作为我国基础设施的重要组成部分,其财务管理工作也随着时代的发展而不断健全,国家也提出了推动水利基础设施建设与发展的建议,因此需要将财务管理水平的提升充分重
随着科技的快速发展,以大数据、量子信息技术等智能技术为核心的第四次工业革命正在如火如荼地进行,计算机网络已然成为人们生活中必不可少的一部分.但互联网技术在推动人们
组件开发模型(COM)所开发的组件具有很好的复用性,可以使软件系统更为结构化以及复用度高等优点,所以组件化开发成为软件开发的最为普遍的方法。因此,许多商业化的软件系统虽然
基本建设财务管理,在基本建设项目决策、投资产出的执行过程中会起到重要作用。做好基本建设成本控制工作,可以合理的利用资金避免浪费现象的发生,是投资管理的重要内容。目前很
根据周围环境信息,检测障碍物是移动机器人导航技术研究的一个重要内容。本文研究的是未知环境中移动机器人基于视觉的障碍物检测。主要的研究内容包括:图像自适应分割、立体视
[摘 要]中职生文化基础知识比较薄弱,综合素质比较低,智力因素方面表现普遍低于普通中学的学生。如果他们的非智力因素没有得到很好的发展,在以后的职业生涯中就很难获得成功。班主任应从以下几个方面入手培养中职生的非智力因素:培养正确的学习动机,明确学习目的;发挥中职生班级集体的魅力,激发学习兴趣;运用语言的情感诱导功能,创造良好的心理学习情感;以名人成功事迹为榜样,培养坚强的学习意志;创造最优班级学习环
[摘 要]初中阶段是学生进行审美教育的关键时期。而音乐教育是美育的重要方面,可以陶冶学生情操,培养学生审美情趣,进而使学生树立正确的人生观和理想。根据中学生的心理特点,教师应从以下四个方面提高初中生对音乐的兴趣:关注学生,不断提高教师自身修养;创造宽松、民主的音乐氛围和环境;巧妙利用直观形象来启发学生的兴趣;注重课堂外的艺术实践。  [关键词]初中;音乐;兴趣  [中图分类号]G623  [文献标
起重机在生产中的应用,不仅对体力劳动的强度进行了减轻,同时也使劳动生产率得以提升.但是,对于起重机械而言,其内部结构具有较强的复杂性,所以在工作过程中也容易产生重大事
我国城市配网通常采用电力电缆输送电能,这种输电方式的弊端是电缆线路埋藏于地表之下分布广、数量多、管理难度大.同时,由于缺乏监测手段,电缆运行状态无法感知.针对配网电
近几年来,互联网发展突飞猛进,大数据的应用也越来越广泛,对于税收数据的处理与利用,也顺应了时代发展的潮流,在大数据环境下继续对税收数据进行了深度利用.随着国地税征管体