人体三维测量系统与误差分析

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人体三维测量技术广泛应用于三维动画、游戏制作、外科手术仿真、服装设计和健康管理等领域。目前,在国外人体三维测量技术已经获得了很大的发展,相对国内其产品更加成熟,但价格过于昂贵。反观国内,人体三维测量技术相对一些发达国家略显落后,而一旦弥补了技术上的差距,成本和价格国内的优势将逐步体现。因此,高精度的人体三维测量系统的研究便有其更加重要的意义。本文对基于激光扫描的人体三维测量系统做了比较详细的介绍,研究了人体三维测量系统中多摄像机系统的标定方法和激光平面的标定方法;研究了激光条纹中心提取的算法,有效提高了相应的精度和速度;研究了设备扫描过程中,机械系统抖动对高精度点云数据造成的抖动影响,定性定量地分析了抖动精度;研究了点云预处理方法,同时对多摄像机系统标定、激光平面标定、人体呼吸摆动、人体自遮挡、条纹中心提取、点云处理等部分误差进行了深入分析,并提出了相应提高精度的方法;最后将软件与硬件系统结合,获得一个高精度的人体三维测量系统。本文设计的人体三维测量方案,扫描全方位、扫描速度快、死角少,扫描过程中能够克服机械抖动和人体抖动等的影响。本文采用Visual C++进行软件系统的编写,最后的仿真实验能够表明,本文的人体三维测量系统及相应的重建方法取得了很好的效果。
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