课题来源于国家自然科学基金项目“超大功率多行星轮柔性销轴风电齿轮箱均载机理及构型研究”(51405048)。行星传动系统具有结构紧凑、质量小、承载能力强、能量密度高、传动效率高、传动比大、抗冲击振动能力强等诸多优势。作为传动重要部件的行星齿轮系统向着兆瓦级的大功率方向逐渐发展,行星齿轮所承受的载荷也随之不断增大。载荷在行星齿轮系统中是否均匀分配将直接影响行星齿轮系统的工作稳定性和工作寿命。因此研究不同影响因素作用下行星齿轮系统均载性能变化情况具有重要理论意义和工程实用价值。论文基于齿轮啮合原理、轮齿接触分析、摩擦学、传热学、系统非线性动力学等理论,使用理论分析、有限元等方式,对行星齿轮系统运行过程中,诸如系统中位置误差大小、系统支撑刚度、输入载荷大小、系统构件变形情况等影响因素对系统均载性能造成影响进行理论分析并进行试验验证。论文主要研究内容如下:1考虑行星齿轮系统中存在的摩擦和热影响,确定系统中啮合相位、摩擦力矩、啮合刚度对系统的影响方式,并建立考虑以上影响因素的系统动力学分析模型。进一步,对动力学模型求解方法进行研究。2基于模型对行星齿轮传动系统进行参数识别,提取系统中由摩擦产生的齿面热流量和热,得到齿面热分布规律;研究齿轮热变形对齿轮啮合刚度的影响,提取齿轮受热变形后齿面啮合刚度。3对柔性部件作用下的行星齿轮系统进行均载性能分析。分析存在柔性支撑的行星齿轮传动系统中误差、浮动部件支撑刚度、外载荷、热变形等影响因素对系统均载性能的影响,得到系统均载性能随不同系统参数和运行参数影响的变化趋势;研究系统均载对不同浮动支撑形式的灵敏度,基于均载性能对系统进行参数匹配;对比相同系统参数和运行参数下系统存在不同个数行星轮时行星齿轮传动系统均载性能,得到系统均载情况随行星轮个数变化趋势。4对行星齿轮系统均载性能进行试验测试。在所搭建的兆瓦级齿轮箱试验台上研究柔性支撑行星齿轮系统存在误差影响情况下,运行参数的改变对系统均载性能的影响,验证理论分析的正确性。