基于模糊PID的硬质合金烧结炉温度控制系统开发及应用

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硬质合金烧结是硬质合金生产的关键工序,烧结过程中的温度控制是保证硬质合金生产质量的关键。近几年来,国内市场对压力烧结设备的需求在不断增加,而国外公司对关键技术的保密以及过高的设备价位,严重制约了我国硬质合金工业的发展。运用先进控制方法研究复杂工业过程条件下的温度控制问题,提出合理的控制算法并加以实现,对提高硬质合金产品质量、节能降耗具有重大意义。由于设备结构和工艺特性具有高度非线性、时变性、不确定性和大滞后等特点,难以建立精确的数学模型,采用传统的方法难以解决硬质合金烧结炉的温度控制问题。本文首先分析了目前烧结炉的控制方法,找出传统PID控制的不足;针对PID固定参数在非线性环境下难以保证系统性能的缺陷,提出采用模糊策略增强PID控制在非线性系统中的有效性,即采用模糊推理的方式自整定PID控制参数;基于对烧结炉的结构特点和控制性能要求,论文提出了模糊PID控制的基本框架和模糊规则、论域等相关参数的整定方法,设计了模糊PID炉温控制器的控制策略;论文将该模糊PID控制器用于烧结炉控制系统,提出了PLC和上位机的程序实现方法,从而完成了模糊PID控制的工业应用。实际运行效果证明,该控制器比原有的PID控制器在性能上有较明显的提高,控制方案是有效且实用的。
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