电子稳定性控制系统(ESC,Electronic Stability Control)是现代车辆的重要电子器件,其性能直接影响着车辆行驶的安全性。当前ESC系统与车辆的标定主要通过实车调校来进行,标定时要求采用采用锁定状态零件,使得ESC系统的匹配必须等到零件开发完成后才能进行。其中轮胎作为整车接地的唯一部件,不仅对整车操稳性、安全性、舒适性等方面有着直接的影响,同时也是影响ESC标定的关键零部件。如果能够找到影响ESC标定的轮胎力学关键特性,就可以通过控制关键力学特性,减少更换轮胎后ESC的标定次数,大幅降低开发周期及研发成本。本论文主要针对影响ESC的轮胎力关键特性辨识方法开展相关研究,主要研究内容如下:论文中首先对车辆动力学仿真常用的轮胎模型(PAC02模型、Unitire模型和Ftire模型)建模和测试方法进行介绍,然后分析了整车操稳测试方法以及在Carsi m中悬架系统、制动系统、转向系统、轮胎系统的动力学仿真建模方法。论文中接着建立了轮胎操稳动力学模型、整车悬架系统、制动系统、转向系统模型,完成整车动力学模型的构建,并通过整车操稳测试、K&C测试,以及轮胎六分力测试、印迹测试、静刚度测试、Cleat测试等,完成了轮胎和整车动力学模型的验模。论文中最后通过联合仿真技术,考虑轮胎侧偏刚度、摩擦系数、回正力矩、侧向刚度、纵向刚度等轮胎动力学关键因子的影响,完成轮胎力学特性对整车加速性能、制动距离、横摆加速度、侧向加速度等的影响分析。研究结果表明轮胎侧偏刚度、摩擦特性以及锥度和角度效均对ESC有影响。