不仅在环保方面,而且在节能方面都有很大的优势,所以,电动汽车的研发与应用成为了汽车研究发展领域的重要方向。电动汽车是利用电力驱动的新型交通工具,在工作过程中,污染小而且节能,具有重要的战略意义,所以成为各国大力发展的项目,具有超前性、示范性、综合性等高科技内涵。而混合动力技术可以将制动过程中的能量回收后再利用,使能量利用率从传统内燃机汽车的60%-70%提升到95%以上。因此,再生制动系统对于混合动力汽车的绿色节能发展具有十分重要的意义。对于电驱动车辆而言,在减速或者是制动过程中,驱动电机处于发电状态,“变”为发电机,从而将车辆部分动能转化为电能储存于蓄电池等储能单元中,同时产生反托力矩,作用于驱动轴,形成类似机械制动的制动力矩。这种技术的应用,不仅减少了传统机械制动器的机械磨损,改善了整车系统动力学的控制系能,而且还回收制动过程中的动能,节约了能量,增加了车辆的续航里程。本文正是在此背景下,展开对混合动力汽车制动能量回收控制系统的研究和开发。本文首先对制动能量回收系统进行了详细的分析和研究,在此基础上,分析了影响制动能量回收效率和制动安全性的因素,从而设计了制动能量系统,在保证汽车制动安全的前提下,提高制动能量的回收效率,从而尽可能的回收更多的能量。具体研究内容如下:(1)分析了混合动力汽车的整体结构布置,建立了驾驶员、整车、发动机、电机、电池、离合器、变速器、轮胎等模型,并在matlab/simulink中建立了各个模块的仿真模型,并进行了仿真验证。(2)分析了混合动力汽车制动能量回收的影响因素,研究并讨论了常用的几种控制策略,如静态逻辑门控制策略、瞬时优化控制策略、全局优化控制策略和智能优化控制策略等,针对本研究目的,选择运用了智能控制策略中的模糊控制,结合工程上普遍运用的PID控制,选择并设计了满足要求的PID模糊控制。(3)针对本车的设计要求,研究开发了控制策略,在stateflow中建立了制动能量回收系统的控制模型,并在第二章的仿真模型中进行了仿真验证。同时,针对仿真结果,进行了控制策略的优化。(4)对本实车的控制器硬件、与硬件配套的软件以及程序的刷写进行详细说明。并将所设计开发的控制策略刷写到实车的整车控制器中,进行道路试验,通过实验结果和仿真结构的对比分析,来验证控制策略的可行性、有效性以及实用性。