无线传感器网络(Wireless Sensor Network)设计的趋势是针对特定的应用而并不是普遍的应用。不同的应用所需要的硬件平台是不相同的。随着无线传感器网络的广泛应用，传感器节点的构成也不断变化。因此无线传感器网络节点上的操作系统必须具备很好的移植性。本论文以无线网络传感器设计要求为依据，在软件设计方面深入研究了实时多任务嵌入式操作系统uC／OS-Ⅱ，设计了将uC／OS-Ⅱ应用到微控制器的移植方案，实现了uC／OS-Ⅱ在Freescale公司的16位单片机MC9S12DG128上的移植，最后在硬件平台上进行移植验证。实现了单片机承担在无线传感器网络中的控制任务，提高单片机的应用水平。最后，在对现有工作进行总结的基础上，对下一步基于uC／OS-Ⅱ的无线传感器网络节点设计提出自己的想法和建议。