永磁同步电机以其启动转矩大、功率因素高等优点在伺服传统系统中得到了广泛应用,尤其是新能源汽车行业。传统的永磁同步电机控制系统开发方法周期长、工作量大,不符合现今的研发理念,基于dSPACE半实物仿真平台对控制系统使用V流程开发模式,能大大加快研发进度,降低成本。传统的电机矢量控制系统以机械传感器获取电机的转速与转子位置信息,成本较高且难以适应恶劣的工作环境,采用新型的无传感器矢量控制技术可降低成本并增强系统可靠性,也是现今行业的研究热点。本文以基于滑模控制的无位置传感器矢量控制技术为研究重点,通过检测电机运行时的反电动势对转子位置与转速进行估算,再基于dSPACE半实物仿真平台对所设计的算法进行实验验证,具体工作如下:首先阐述课题的研究背景,对于dSPACE的应用现状及PMSM的无传感器控制算法在国内外的研究现状进行了分析,对本文的研究方向以及使用方法进行了必要分析,确立了本文研究的主要内容。其次对永磁同步电机的建模过程进行详细分析,确定了id=0矢量控制方式,并对七段式SVPWM算法的实现方法进行了详细研究,完成调速系统闭环模型的设计;通过理论分析,指出传统滑模观测器下控制系统产生抖震的原因,并设计锁相环提取转速与转子位子信息,改进控制性能。然后通过MATLAB/Simulink将数学模型转变为仿真模型,并且针对实际系统中速度外环采用PI控制易受外部干扰的情况设计滑模控制器,通过仿真结果可知,改进后的系统在动态性、鲁棒性等方面有明显提升。最后在完成仿真的情况下,基于dSPACE半实物仿真平台搭建实际调速系统,通过设置不同的工况,对比分析实验的数据,验证了滑模控制算法相比于PI控制算法在抗干扰方面的性能更强、鲁棒性更好。