无人机以其体积小、应用灵活、隐蔽性好以及适应性强等特点,已被广泛应用于军事和民用领域中。但随着无人机应用环境的日益复杂,对无人机的性能要求越来越高,单个无人机并不能满足实际应用中的需求,因此,无人机网络化就成为无人机技术发展的主要方向之一。而要实现无人机网络化,其中关键的技术就是路由协议。因此,就需要针对无人机网络的特点,提出更加适合实际场景的路由协议。对于现有的路由协议而言,移动自组网的路由协议以其自组织、动态拓扑结构和抗毁性等突出优势而适合于在无人机网络中应用。但由于无人机网络具有高速移动、拓扑变化快、节点不断加入或离开等特点,并不能直接将现有的移动自组网路由协议应用到无人机网络中。因此,本文针对无人机网络的链路时间短暂、拓扑变化频繁、节点能量有限等问题,提出了一种适合无人机网路的路由协议---MEDA-OLSR。该协议主要分为分簇结构和路由机制两部分。在分簇结构中,簇首承担了网络的大部分工作,因此分簇算法的好坏对无人机网络的性能有着直接的影响。其中,基于权值的分簇算法能够考虑到更多地因素,是比较适合应用于无人机网络中。本文在考虑到无人机网络能量有限、拓扑变化快和移动性高等特点的基础上,对基于权值的分簇算法进行改进,提出了MEDA分簇算法,在选举簇首时综合考虑了节点的能量、连通度、移动性和局部链路稳定性等因素,能够选择合适的节点作为簇首,有效提高簇结构的稳定性,让无人机网络更自由扩展而不会对网络产生较大的压力。在路由机制方面,在移动自组网中存在按需路由和表驱动式路由两种方式,但针对无人机网络本身的特点,由于表驱动式路由可以在路由过程中获得链路状态等信息,并且通过维护路由表能够及时响应路由需求,因此更适合于无人机网络,故在路由机制方面选择的是表驱动式路由。通过对表驱动式路由协议OLSR的深入研究,并结合分簇结构建立了一整套建立和维护路由表的路由机制。最后,在NS3仿真平台上对本文提出的MEDA-OLSR协议进行了性能测试,并与AODV和OLSR协议进行比较。通过对仿真结果的分析,可以看出本文提出的MEDA-OLSR协议的网络性功能明显优于现有的AODV、OLSR协议,具有一定的实用价值。