基于机器视觉的PET瓶盖缺陷在线检测技术研究

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PET瓶盖在饮品行业得到了广泛的应用,其质量对后续产品有直接的影响。目前瓶盖质量检测系统常采用国外视觉检测技术和产品,缺乏自主知识产权,国内并没有出现应用于瓶盖质量检测的产品。针对这一现状和企业的应用需求,本文在分析了国外嵌入式视觉产品的基础上,提出了基于PC的瓶盖缺陷检测算法和实现框架,在VC6.0上开发了瓶盖检测软件系统,并在企业生产线上得到了应用。系统能检测的缺陷包括PET瓶盖的边缘缺胶、飞边、变形、异色、黑点等。检测速度达到每小时3.6万个,检测准确率在99%以上,满足了企业的检测要求。针对前后接连瓶盖对飞边缺陷造成误判的现象,本文提出了一种匹配定位与阈值分割相结合方法处理飞边缺陷,利用Hough变换定位飞边圆心,根据圆心位置准确消除接连瓶盖对飞边缺陷判别的干扰;针对单相机垂直瓶盖成像对缺胶检测存在的盲区,提出了多相机融合实现缺胶检测的方案,对获取的图像以区域重心为重合点进行等角度划分瓶盖区域成扇形区域,计算每个扇形区域面积并计算相邻扇形区域面积之差,利用面积变化来判别缺胶缺陷的方法;针对异色缺陷,计算HSV空间H和S分量的均值,根据均值偏差判别异色,同时也根据阈值提取处理黑点缺陷,计算简单,满足了实时检测的速度要求。本文构建了一套基于PC的瓶盖缺陷检测系统,提出一种快速定位瓶盖区域的算法,找出了图像上各种缺陷的数值特征,利用Halcon函数库在VC6.0上进行了算法实现。
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