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本文主要对电磁轴承—转子系统的控制方法进行了研究。 首先，本文在分析了刚性转子低速和高速旋转时的动力学特性基础上，推导了相关的动力学方程，推导过程中，在平衡点处作了线性化处理。进一步考虑陀螺耦合效应，对电磁轴承支承的多自由度弹性转子进行了研究，建立了弹性转子模型。 其次，对PID控制的单自由度电磁轴承—转子系统由于力—电流／位移的非线性特性引起的非线性振动进行了分析研究，当控制器参数改变时，系统表现出软／硬弹簧特性，分析了主共振区的跳跃谐振及谐