随着现代工业的高速发展,多电机同步控制被越来越多的应用在不同的生产领域,而对于拥有多台电机的机械控制系统,对控制精度的要求也越来越高。在加工、印刷、机器制造等行业,系统中所用电机控制性能的好坏,控制精度的高低更是直接决定着产品质量的合格与否。因此,如何尽快提升多电机同步性能成为工业发展中亟待解决的问题。首先,介绍了永磁同步电机(PMSM),矢量控制算法及空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)的原理,选定表贴式永磁同步电机与_di(28)0的矢量控制法,为多电机同步控制器的设计提供研究基础。其次,针对现有多电机同步控制结构的缺陷,提出一种改进型相邻交叉耦合控制结构,以跟踪误差代替传统控制器中的速度值作差,在保证同步性能的基础上,简化了同步控制结构,使其能够适用于更为广泛的工业生产系统。再次,针对滑模变结构控制中普遍存在的抖振现象,设计一种基于径向基神经网络函数的滑模控制器(RBF-SMC),利用径向基神经网络能精确逼近任意曲线的优点,实时动态调整滑模切换增益,有效降低了抖振,并将其应用于多电机同步系统中,对跟踪误差与同步误差分别以两个子控制器进行控制,仿真验证其在降低多电机同步误差、提升鲁棒性能上的优越性。最后,在基于永磁同步电机调速系统的实验平台上,对电机矢量控制算法及SVPWM进行了实验验证,为后续进行高级算法的应用奠定基础。该论文有图58幅,表9个,参考文献51篇。