开关磁阻电机调速系统具有调速性能优良,结构简单,成本低,可靠性高等优势,近年来受到广泛关注。但是开关磁阻电机特殊的结构造成它的转矩脉动比较大,同时也因为它严重的非线性特征,不同的转速条件下需要不同的控制策略对其予以配合,造成它的控制方式比较复杂。直接转矩控制技术问世以来,以其独特的控制方式,简单的实现形式获得了广泛的认可。本文旨在将直接转矩技术应用于四相开关磁阻电机,并为其添加模糊PI复合控制的速度调节器,构成速度闭环。文中推导出开关磁阻电机瞬时转矩方程,根据四相8/6极开关磁阻电机特性,得出四相开关磁阻电机直接转矩控制的8个有效空间电压矢量,并制定出相应的开关表,通过对空间电压矢量合理选择,就可以保证定子磁链幅值恒定,把转矩脉动限制在一个小的误差滞环带内。从MATLAB仿真结果可以看出直接转矩控制有效的控制了SRM的转矩脉动,并且磁链轨迹是圆形,定子电流、磁链波形变化平稳。为了更好的控制电机转速,直接转矩控制系统的速度控制器采用模糊PI复合控制技术,为直接转矩控制内环提供参考的期望转矩。从模糊控制、PI控制和模糊PI复合控制三种控制方法的MATLAB仿真结果可以看出模糊PI复合控制的动、静态性能均优于单一的控制方法。文中重点介绍了单值型模糊控制器的重心法解模糊方法,使得模糊控制策略表计算简便且有一定的精确度。