融合多目标跟踪与证据链取证的夜间远光灯检测

来源 :上海工程技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a327581460
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
夜间城市道路使用远光灯的行为导致了巨大的交通安全隐患,智能化监控是管理车辆违规使用远光灯的重要手段。本文的主要内容为采用机器视觉技术融合多目标跟踪与证据链取证的夜间远光灯检测,通过对夜间车辆的检测与跟踪,获取车辆坐标,关联每帧图像中车灯光晕范围数值,建立车辆信息证据链,支撑对远光灯的判定。本文的主要内容如下:(1)对本文课题的研究背景以及意义进行了阐述,对目标检测的国内外研究现状进行了分析,对基于深度学习的目标检测网络进行了分析与对比。采集夜间城市道路车辆图像,构建本文所使用的夜间车辆数据集,同时,分析对比多个深度学习领域检测器的性能,选择适用于本项目的夜间环境车辆检测器,并通过夜间车辆数据集的实验进行检测器的性能验证;(2)对检测器检测夜间车辆时所出现的检测框位置偏移、宽度不足等问题进行分析,并针对性的提出一种基于传统图像处理的车灯检测方案,检测出车灯并进行车灯配对,生成车灯检测框。通过传统图像处理对车灯进行检测,获取车灯位置坐标与车灯检测框宽度,对基于深度学习的检测器所生成的车辆检测框中心点坐标及检测框宽度进行修正。同时在图像中划分出感兴趣区域,只针对区域内的车辆进行检测,提升深度学习目标检测器的检测精度;(3)为支撑车辆远光灯行为的判定,本文建立了车辆专属证据链,与车辆图像的连续帧相互对应,存储车辆每一帧的位置坐标、车辆灯光光晕范围数值以及车辆检测框内的车辆特写图像,为远光灯的判定计算模型提供可直接读取的数据信息,为远光灯判定提供图像证据;(4)为判定车辆远光灯行为,本文提出了可用以判定远光灯的光晕范围大小指数和光晕变化指数及其计算方法,并进一步提出灯光强度指数,对光晕范围大小指数和光晕变化指数进行数据融合,增加数据差异,使远光灯与近光灯的数据特征区别更大,便于远光灯的判定,提升了远光灯的判断准确率。
其他文献
目的:分析不同病因妊娠合并血小板减少患者临床特点及治疗后分娩结局。方法:选取2018年5月-2020年12月本院收治的妊娠合并血小板减少患者118例临床资料,根据病因分为妊娠期血小板减少症(GT)、特发性血小板减少性紫癜(ITP)、妊娠期高血压疾病(HDCP)及其他;并根据血小板计数(PLT)检查结果评估血小板减少严重程度,<100×10~9/L为轻度,20~50×10~9/L为中度,<20×10
<正>众所周知,健胃消食片有助于消化。但这并不表示其适用于所有消化不良。功能性消化不良主要由生活因素引发,如睡眠状态、情绪变化、未充分休息、暴饮暴食、烟酒刺激等。中医处理原则通常是消食导滞、疏肝理气、健脾和胃等。健胃消食片有利于推动胃肠蠕动,强化胃分泌消化液,有助于消化,进而化解食欲差的问题,所以在治疗功能性消化不良方面,健胃消食片确实有很好效果。然而,健胃消食片对器质性消化不良就未必有效了。器质
期刊
随着人们生活水平的不断提高,加之新冠肺炎疫情对人们的生活方式的影响,越来越多的人开始重视个人身体健康,开始对健康的生活方式有了更高的要求。近年来,人们对于乳制品的需求量不断提升,A公司作为中国知名乳制品企业应从企业自身经营发展实情出发,结合市场需求,不断提升市场竞争力和可持续发展能力。论文首先阐述了财务能力的概念以及A公司的基本情况;其次,通过对A公司的偿债能力、盈利能力、营运能力和获现能力4个方
随着可持续发展的全面实施,在科技发展的背景下,我国农业水平得到了普遍提高,使农业种植走向科学化。农业生产中有很多高效的灌溉技术,但是,在一些地区的农业生产中,使用高效节水灌溉存在一些问题。因此,应根据高效节水水利灌溉存在的问题采取有效的策略,保证农业的可持续发展,促进农田农业经济的持续运行。通过有效提高高效节水灌溉技术效率,进一步促进我国农田农业的生产发展,同时为农业经济发展带来了诸多效益。
以化学试剂及工业原料配料,研究了磷石膏中P2O5含量对硫铝酸盐水泥熟料性能的影响。结果表明,随着P2O5含量的增高,硫铝酸盐水泥熟料的凝结时间延长,强度大幅下降。在使用磷石膏配制硫铝酸盐水泥熟料时,应考虑带入的P2O5对熟料矿物的影响,对配料公式进行调整。
随着电动汽车迅速发展其续航里程不断增加,作为其核心部件的动力电池的容量和产热也在不断增加,动力电池的热安全问题受到了广泛的关注,对大负荷、高温动力电池的应急管控技术已经成为当前研究的热点。因此,本研究在直冷式电池热管理系统的基础上进一步探究过热电池的应急冷却问题,和制冷剂直喷过程中动力电池的热安全问题。针对动力电池的应急热管理需求,本研究从喷管结构、系统特征参数、喷射模式等方面进行多角度、多工况的
汉语句法羡余和成分赘余在语言形式上不大容易区分。句法羡余在言语交际中较常出现,且大多数为非典型羡余,有的羡余成分可以脱离。但人们对一些非典型羡余的接受度较低,甚至认为它是病句中的成分赘余。成分赘余是较为常见的病句现象之一,在言语交际及汉语学习中也是较常出现。然而,正确区分汉语句法羡余与成分赘余对言语交际和汉语学习有着重要意义。
目的 构建老年住院精神障碍患者营养不良风险预测模型,为临床营养状况评估提供依据。方法 采用便利抽样法,将2020年6月—2021年6月在北京市某精神疾病医院住院的584例老年精神障碍患者分为无营养不良组(152例)、有营养不良风险组(129例)、营养不良组(303例)3组,采用一般资料调查表、衰弱筛查量表、微型营养评估量表、简易体能状况量表、Barthel指数评定量表、家庭关怀度指数测评量表对患者
在现代化农业发展的过程当中,对于水资源方面的需求量不断加大。为了使现代农业的发展更加具备稳定、长远和可持续的特点,在农业发展中应该对节水灌溉技术进行运用,实现水资源的有效节约,让水资源的利用率得以大幅度提高,对于社会的持续发展有着非常大的意义和价值。水运输这样的节水技术在灌溉作业当中的运用也是非常关键且重要的。结合农业当前实际发展整体情况上看,可以对节水技术积极地进行运用,使得工程在运用的过程当中