抢劫罪与敲诈勒索罪的界分问题一直是司法实践中的难点问题,传统刑法理论中往往以是否当场使用暴力、是否当场取得财物作为两罪的区分标准,即“两个当场”标准。随着理论研究和司法实践的发展,“两个当场”标准存在的问题日益凸显出来:一方面,“两个当场”标准没有反映两罪在暴力程度方面的差异;另一方面,其中“当场取得财物”的要求对于区分两罪并没有实质的作用。同时大量的典型案件判决结果突破了“两个当场”标准。对此,我们应该从构成要件的角度,把握抢劫罪与敲诈勒索罪的本质区别,重新确立两罪的区分标准。本文结构如下:第一,“两个当场”标准与其存在问题。本部分介绍了“两个当场”的具体内涵和理论发展状况,同时在新的理论研究和司法实践状况下,发现“两个当场”标准所面临的问题。第二,对“两个当场”标准的理论分析。目前对于“两个当场”标准质疑很多,“两个当场”标准并不能够区分抢劫罪与敲诈勒索罪。第三,通过涉及两罪区分的典型案例,重新审视“两个当场”标准。第四,在借鉴国外立法和司法经验的基础上,提出区分抢劫罪与敲诈勒索罪的新标准,并分析其在类型化案件中的具体应用。在区分抢劫罪与敲诈勒索罪时,要明确以下两个要素:一是暴力程度是区分抢劫罪与敲诈勒索罪的关键;二是被害人在交付财物时的意志自由是两罪区分的重要因素。这两点是我们区分两罪的新标准。同时在典型的案件中要在把握这两点的基础上,具体问题具体分析。