网络摄像机是一种结合传统摄像机技术和网络技术而产生的新一代摄像机。网络摄像机，特别是具备双向语音通信功能的网络摄像机，具有易操作、易扩展、网络适应性强等优势，因而在视频监控系统，网络电话会议，看护幼儿等领域中有着广泛的应用。本文提出了基于高性能Davinci TMS320DM365处理器的网络摄像机及其双向语音系统的设计方案。通过对DM365嵌入式系统的硬件结构、软件结构，实时传输流媒体协议RTP/RTCP/RTSP协议的深入研究，在TMS320DM365开发平台的基础上设计了具备了视频采集、音频采集、多视频流编码处理、音频编码处理、语音双向通信、网络实时传输等功能的多视频流双向语音通信网络摄像机系统。本系统实现了对输出视频编码数据的帧率、分辨率、音频编码比特率等编码参数的调节，编码后的音视频数据可以根据网络环境，网络带宽的不同选择传送多编码流中的高质量流还是低质量流。在此基础之上，本系统基于TMS320DM365嵌入式平台扩展了WIFI无线网络传输模块，使其音视频数据能够在无线网络的环境下进行传输，应用范围更加广泛。最后，对多视频流语音双向通信网络摄像机的性能进行了一系列测试，测试结果表明，系统的网络传输时延满足实际系统的要求。