我国是制造业大国也是运输需求大国,国内产品主要通过物流运输发往全世界各地,商品在运输过程中会将物资存储到仓库之中,特别是在人口相对密集的大城市,货物吞吐量大、存储困难的问题依然困扰着人们的生产生活,也制约着行业的发展。传统的平面式仓储空间在存储过程中很容易出现纰漏,这也导致快递运输过程中货物经常出现错发与漏发的情况,给物流行业的发展带来极大的困扰。我国现有的物流运输水平发展较慢,与国内外存在较大的差距,极大程度上遏制了我国经济活力,针对国内现有仓储技术的深入研究早已刻不容缓。通过自动化立体仓库的研究可以提升现有物流服务体系水平,对货物存储商品生产之间做好桥梁作用。为此本文主要基于三菱L系列PLC设计一款自动化立体仓库控制系统,该仓库控制系统可以通过触摸屏选择手动作业和自动化作业两种方式实现仓储货物入库,并通过上位机检测系统保障立体仓库的安全运输。全文首先阐述了立体仓库的设计方案,并对各个模块以及主要功能进行阐述,并对模块设计中可能遇见的问题给予解决方法,分析项目总体实施的可行性。之后对硬件系统进行设计,主要是各设备之间的控制方法、堆垛机的电机选型,并对其运行工作原理进行说明。立体仓库以三菱L系列PLC作为控制核心,通过智能运动控制模块LD77MS16实现堆垛机伺服系统的精确控制,利用光电传感器判断仓位内是否有货物存在。之后利用梯形图描述了该立体仓库的PLC设计过程,以及模块之间的连接情况,并对部分关键梯形图进行了阐述。由于在实际使用过程中经常出现大批量货物出入库情况,因此还需要对入库方法进行优化,由于优化过程中涉及到多个优化目标,本文通过加权值法转化成单一目标后利用遗传算法完成了货物的调度优化,提高了货物的入库出库速度。全文最后对研究的主要内容进行总结,发现现有方法的优势与不足,为今后更好的研究同类立体化仓库做铺垫。