随着我国居民生活水平的提高，私人汽车总量在逐年增加，而在城市中车位数目的增加不能满足停车的需求，因而在城市中停车难的问题显得越来越突出。立体车库由于其自身具有众多优势，是解决城市停车难的有效途径之一。当前的立体车库电气控制系统主要采用可编程逻辑控制器PLC（Programming LogicController，简称PLC）作为主要核心的电气控制，其信号之间采用有线通信的方式进行传输。但立体车库经过一段时间运行后，在车板频繁移动的过程中，电源线和通信线路由于拖曳而发生内部芯线的断裂，增加查找故障点的困难。因此，设计一种尽量减少立体车库中的有线通信方式已成为立体车库电气控制系统的重点研究课题之一。通信控制系统是立体车库的核心，是决定立体车库性能优劣的关键因素。线缆的断裂将造成信号无法传输，因此可以说，可靠的通信控制系统直接决定了立体车库的故障率的降低及其安全稳定的运行。因此研究一种新型的立体车库通信控制系统具有十分重要的现实意义。　　 本文设计了一种基于单片机和nRF905模块的立体车库无线数据采集系统。本文首先介绍了该系统整体设计框架，随之介绍了系统硬件设计和系统软件设计两大部分。其中硬件部分重点介绍利用Nordic公司的nRF905模块的数据采集与无线收发单元和利用Atmel公司的AT89C51芯片无线收发与中央处理单元这两部分的设计方法；而软件部分主要介绍了单片机AT89C51的Keil开发环境，以及无线发送系统程序设计和无线接收系统的程序设计。实验表明，该立体车库无线数据采集系统可以快速地实现对移动车板的信息采集，满足设计的实际需要。立体车库具有广阔的市场前景，对立体车库通信控制系统进行改进必将产生巨大的经济和社会效益。本文提出的改进方案符合新一代立体车库的要求，具有一定的可行性。