我国煤矿环境复杂,开采条件多变,加上工作空间狭小,照明条件差,各种隐患存在于生产过程的各个环节和井下各个场所,但在复杂的井下环境中存在着大量难以布置有线监控系统的地区,无法对井下的瓦斯浓度进行全面有效的监测。此外有线监控监测系统也无法实现对移动设备和流动人员的监控,因此在发生意外时无法实现井下设备及人员的准确定位。为了克服有线网络的这些缺点文章主要对井下移动设备及人员安全监控的移动无线传感器网络定位问题进行研究,可以帮助发生意外时更快、更准确的定位人员及设备,更好的减少损失。为了实现对煤矿井下人员及移动设备的监控,文中对移动无线传感器网络定位算法的硬件平台进行设计,在井下工作时携带硬件终端,即可使用定位算法估算得到其准确地位置信息。在此硬件平台的基础上对移动无线传感器网络定位问题进行研究。文中对无线传感器网络节点定位算法进行分类,研究了目前无线传感器网络节点定位的一些算法,节点与节点之间距离测量的基本方法,并分析了这些方法的优缺点以及实用性。提出了一种适用于复杂井下坑道环境的智能移动无线传感网络节点定位算法,在复杂多坑道交汇处测距环境中使用改进算法RDT,该算法将RSS与DV-hop结合起来共同实现对未知节点的定位,在单一坑道环境中采用边角定位算法。通过举例和实验进一步证明这种智能定位算法的重点部分新RDT定位算法的可行性。