广义系统的同时镇定研究

来源 :天津大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lywy0201
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文利用稳定因式理论(Stable Factorization Theory)和系统状态空间实现(State-Space Realization)分析了广义系统的同时镇定问题,提出在广义系统中应用稳定的右逆和稳定的右零化系统的概念,给出广义系统同时镇定和强同时镇定的算法。稳定因式理论在现代控制理论中是指将系统的传递函数因式化,分解成两个稳定矩阵之比。用它来分析和讨论多变量控制系统是一种有效方法,尤其是稳定因式理论中的Bezout恒等式在研究各种过程的控制器参数化表示方面起着极为重要的作用。本文就正则、真可稳真可检的广义系统探讨了稳定因式理论的应用,讨论了广义系统Bezout恒等式的一般结构以及状态空间解释,并相应给出了真镇定广义系统全体控制器参数化表示。此外文中还讨论了一种新的广义系统Bezout恒等式,用它来构造真镇定广义系统全体控制器集合,得到了基于正常状态观测—控制器的正常控制器的集合。广义系统的同时镇定问题是指用一个控制器使一系列广义受控对象中的每一个都稳定。同时镇定的结论在非线性控制、容错控制中都有直接的应用。本文研究的中心思想是利用广义系统Bezout 恒等式与基于正常状态观测—控制器的Bezout 恒等式来研讨广义系统的同时镇定问题,从而取得了广义同时镇定控制器与正常同时镇定控制器,并对它们的极点配置进行了探讨,具有很好的理论价值和实际意义。
其他文献
学位
学位
电磁感应加热电源是当代绿色环保能源在加热工业中运用的一个典范,随着大功率和高频率的要求不断提高,本文设计出了一种在“多对一”加热方式下,11台感应加热电源既独立工作又同时加热的新型电源组模式,在满足技术性能指标要求的同时,提出了基于同频同相输出的感应加热解耦控制方法,有效地抑制了电源间的电磁互扰。本文通过对感应加热技术研究现状与发展趋势系统分析,同时结合电磁感应加热理论及现代电力电子与微处理技术的
该文的研究是结合国家重大基础科学研究973计划项目"复杂生产制造过程实时、智能控制与优化理论和方法研究"中的课题"复杂生产制造过程中系统重构理论与方法体系的研究"开展
宝钢2050热轧线是从德国西门子公司引进的,于1989年投产,至今已经十多年,该机组自动化系统存在诸多问题,热轧粗轧机组已经于2000年改造完毕;精轧机组也即将进行技术改造,目前
数据挖掘是数据库、人工智能、模式识别和统计分析等学科相互交叉、结合的前沿性研究领域.在工程实践中也得到了一些应用,获得了较为满意的效果,但是在处理知识的不确定性方
本文总体上分为两个大的部分:第一部分针对TV-Anytime规范原理的进行理解和研究。详细论述TV-Anytime规范的三个主要的组成部分:TV-Anytime系统的描述元数据的组成结构、结构模
摘要 本文依据矢量控制理论,以电机控制专用的DSP芯片TMS320F240为核心,设计、开发了一套基于矢量控制的变频调速系统。文中对各种硬件以及软件系统的设计作了详细的介绍。调节器采用模糊控制器,针对传统的模糊控制器属于PD型控制器的缺点,提出了一种PID型模糊控制器,使其具有了积分环节,满足了控制系统快速无静差的要求。
本文利用经济学原理,经济增长理论及经济动态的最优控制理论,研究了作为国民经济建设最基本的物质基础一能源资源的最优配置问题。具体内容有不可再生能源的最优配置,可再生能源