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装载机生产企业在新品开发、测试等方面的投入不足，导致企业创新能力及研发能力弱、产品性能差等问题。对装载机的各项参数进行检测，获取详实可靠的试验数据是解决此类问题的前提和基础。本文是作者在厦门厦工机械股份有限公司横向课题“装载机检测系统研制”的工作基础之上完成的，旨在为装载机检测提供一套科学、规范的解决方案，为厦工装载机试验提供完善、可靠的检测平台和数据支撑。本检测系统以嵌入式技术为主要技术依托，为提高系统的数据采集速度，采用以ARM9为内核的MPU S3C2440作为主控器，用4片以