当前,并联机构已运用于生活和科研的多个领域,工业方面的应用尤多,在制造业中,为了满足机械模具制造过程中的高精度、高品质的需求,以及复杂多变的曲面加工要求,世界各国都在积极研制多功能的并联机床。本文以此为背景研究了一种由并联机构和机床技术融合的2PSR+PUU并联机床,对其在机构构型设计、运动学、静力学、动力学等方面进行了研究,研究表明该机床有较大的工作空间和摆动角度,能够弥补并联机床摆角小,难以加工机械模具中复杂曲面的缺点。本文主要进行了以下研究:（1）针对机械模具中复杂曲面难加工的需求,提出一种2PSR+PUU并联机床的构型。对其构型进行了详细介绍,运用螺旋理论计算并联机床的自由度,并用修正的-公式验证了其正确性,得出此机床具有三个自由度（2T1R）。运用三维画图软件建模后的装配运动证实该机床构型的可行性,对该机床的驱动副进行合理选择,发现符合加工机械模具中复杂曲面的现实需要,且具有普通并联机床所不具备的大摆角的特性。（2）利用闭环矢量法通过Solid Works和MATLAB软件对2PSR+PUU并联机床进行运动学分析与仿真。在机床的动平台和静平台分别建立动静坐标系进行坐标变换,运用闭环矢量法得到机床的位置逆解方程。运用莱维飞行粒子群优化算法对该机床进行位置正解的计算。并用两种软件对该机床的可达空间分别求解,发现此机床具有较大的工作空间。（3）利用拆杆法通过MATLAB和ANSYS软件对2PSR+PUU并联机床进行静力学分析与和静刚度仿真。首先对并联机床进行静力学分析,得出其全部静力学方程,用MATLAB和ANSYS软件分别对滑块进行静力分析,在静力学分析的基础上建立该机床的静刚度矩阵,并用ANSYS软件对机床进行应力分析和静刚度分析。结果表明并联机床承载能力大,能满足使用要求,在极端工况下的形变量对精度的影响可以忽略不计。（4）利用Kane法通过MATLAB和ADAMS软件对2PSR+PUU并联机床进行动力学性能分析与仿真。运用Kane法对3个支链以及刀具动平台进行动力学建模,求解出此机床的动力学方程,并用MATLAB和ADAMS进行并联机床的仿真,分析驱动滑块的受力情况。证明此机床的工作性能良好,能够满足机械模具的加工。