煤矿安全生产和管理是项复杂的系统工程,其中有效的安全监测系统是其重要的组成部分,它在矿井的防灾、减灾方面以及提高生产效率方面起着决定性的作用。本课题的目的是开发一种性能稳定、造价低廉、维护简单的煤矿井下安全监测系统,实现矿井的环境监测和人员的跟踪定位,将人员伤亡和国家财产的损失降低到最低。本文针对国内外煤矿安全监测系统的发展现状,阐述了无线传感网络应用于矿井环境的可行性和优势,分析了矿井综合监测系统的需求,阐述了无线传感网络应用于矿井环境的可行性和优势,提出了基于zigbee技术的无线与光纤网络相结合,集安全监测和人员定位的矿井安全监控系统解决方案,具有节点布置简单,方便网络扩展,定位精度高及成本低等优势。本文以XBee_Pro无线收发芯片和C8051F系列单片机为核心设计了无线固定节点、移动矿工节点、遥控器的硬件电路,开发了固定节点网络和移动节点网络通信的软件平台。并研究和提出了适合于跟踪定位井下矿工的人员定位算法。通过对系统在楼道环境和实际煤矿环境的测试,试验表明,基于XBee_Pro的无线传感网络解决方案和基于RSSI的区域差分人员定位算法,完全满足矿井监测的需求和人员定位的要求。