电动物流车驱动电机控制系统设计及电机参数匹配研究

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目前,低速电动汽车的市场需求大、关注度高,但存在动力性能和经济性能差、驱动系统工作效率较低等问题,相关制造商没有结合电动汽车实际行驶工况开展研制工作。鉴于此,为提高低速电动汽车动力性能、经济性能以及驱动系统工作效率,本文针对低速电动物流车开展了驱动电机控制系统设计及电机参数匹配研究工作,具体内容如下:首先以电动物流车实际行驶特征为依据,确定了物流车电机驱动系统方案,包括:电机驱动系统动力方案、驱动电机控制系统方案和驱动电机控制方案。分析了物流车驱动电机数学模型和坐标变换、矢量控制、空间矢量脉宽调制的原理;为满足工程设计实际需求改进了间接磁场定向矢量控制方案。在此基础之上,基于Simulink软件搭建电机控制系统仿真模型,进行了设定工况下的仿真分析,仿真结果表明:采用改进的间接磁场定向矢量控制方法,对电动物流车用异步电机具有良好的控制性能,满足电动物流车驱动系统的性能要求。其次以电动物流车驱动电机控制系统方案为依据,设计了以TMS320F2812DSP为主控芯片的电动物流车电机控制系统硬件电路,保证了控制系统性能需求。在硬件系统基础之上,基于CCS3.3开发平台设计了控制系统的软件程序,保障了控制系统良好的控制运行。再以城市工况为参考,进行了物流车典型行驶道路的调研分析,构建了电动物流车运行工况。依据最高车速、加速时间和常规车速三项指标对传统的参数初选方法进行了优化,采用优化后方法进行了电机参数初选,并对电机参数优化匹配目标进行了理论分析。在此基础之上,采用ADVISOR软件在所构建工况上进行了初选参数匹配的仿真分析,根据初选参数的仿真结果并结合设计指标匹配了最合适的电机参数,并选取该参数进行了物流车运行的仿真分析,仿真结果表明:所匹配的驱动电机满足物流车运行动力性能和经济性能要求,物流车运行符合实际工作需求。最后依据所设计的驱动电机控制系统和所匹配的电机搭建了驱动电机性能测试试验平台,进行了控制系统性能试验和物流车性能试验。在控制系统性能试验中,通过负载转矩模拟道路阻力,获得了不同负载转矩下的电机转速及转矩动态响应特征,试验结果表明所开发设计的控制系统符合物流车电机实际运行情况,与ADVISOR仿真结果基本一致,验证了控制系统具有良好的性能;在物流车性能试验中,建立了行驶里程和电池SOC之间的行驶里程预估模型,依据试验结果所预估计算的行驶里程满足设计指标,与ADVISOR中仿真结果接近,验证了驱动电机控制系统及匹配的驱动电机可满足电动物流车行驶性能要求。
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