翅片管是通过在散热管的表面压接翅片，以便增大热交换面积而增加散热效率的一种热交换装置，它直接影响空调的工作效率。目前国内的空调生产商主要采用人工穿管的方式进行翅片管的生产，效率低下、现场环境恶劣，所以对生产方式进行自动化改造十分必要。本文基于PLC与CANOPEN总线设计两台自动穿管机的控制系统。本文首先分析了主机、辅机、压力机组成的翅片穿管生产线，其中辅机整理冲压好的翅片，主机则将铜管穿入整理过的翅片中。然后详细分析了翅片穿管的工艺流程及两台设备的机械结构。本文中控制系统设计分为电气控制系统设计与PLC系统设计。电气控制系统设计完成了需求分析、方案设计、电气原理图等工程图的设计及绘制，并对两台设备的主控电路、控制面板、电气控制柜布置及主机气动系统做了具体分析。PLC系统设计首先确定了总体方案，完成了关键元器件的选型。然后分别对主机与辅机的PLC系统进行了具体分析。分析了两台设备的PLC系统硬件结构、PLC输入输出电路、PLC程序结构及流程，并详细分析了电机状态算法及PLC程序实现。在辅机中完成了机器视觉检测系统的搭建与编程。最后具体分析了两台设备的触摸屏界面。完成两台机器控制系统的设计与系统搭建后，设备在现场进行试生产，运行情况良好。