现代小型轿车多数采用了液压动力转向系统。该转向系统除具有操作轻便、转向灵敏、安全可靠等性能以外，对小型汽车还具有噪声低、污染小、运行平稳等优点。本文以某种使用较为普遍的液压动力转向系统为研究对象，对该转向系统的结构、建模方法以及动力学特性进行了深入的研究，并用动力学仿真的方法对转向器的转向性能进行了测试，并对转向器部件的变形作了分析，为转向器优化设计提供了依据。 首先针对液压动力转向系统的特点，运用多体系统动力学理论和方法，研究了建立包含刚、柔性体和机液系统的模型并进行联合仿真的方法。然后利用ADAMS、ANSYS和PRO-E等软件建立了复杂的刚、柔性体机械模型和液压模型。该模型在普通转向器模型的基础上考虑了转向齿轮、齿条等构件的变形和液压特性对系统动力学特性的影响。在此基础上，进行了典型工况的仿真计算和柔性体变形的分析，并将分析结果运用到转向器优化设计方面。