GPS (Global Positioning System,全球定位系统)能够提供实时、全天候和全球性的位置服务,由于其定位精度高、易于使用而得到了广泛的应用。但其在室内定位方面却受到了限制,所以近年来室内定位已成为了研究的热点。本文研究并分析了目前已有的室内定位系统及其优缺点及室内定位及跟踪技术的研究现状。在这些已有技术的基础上,提出一种基于RSSI (Received Signal Strength Indication,接收信号强度指示)测距的室内三维定位及跟踪技术方案,并通过仿真实验验证其可行性及精确度。本文提出的基于WLAN (Wireless Local Area Networks,无线局域网络)技术的室内定位方案分为三个部分。第一,建立信道传播模型,根据应用环境,构建每个AP (access point,接入点)的信道传播模型；第二,测距,根据实际接收到的每个AP的RSSI值估计待定位点该采用的信道传播模型,并根据此模型计算出到AP的距离；第三,位置估计,根据待定位点与多个AP之间的距离,估计待定位点的位置。为了提高定位精度,追踪移动点的轨迹,最后利用卡尔曼滤波修正估计位置,跟踪移动点的轨迹。本文最后选择模拟的室内定位场景,对此定位及跟踪技术方案进行了仿真,在SNR=20dB (Signal to Noise Ratio,信噪比)的情况下平均定位误差在6m左右。此结果显示本文提出的定位方案在较低系统代价的情况下满足了室内定位的定位精度需求,是一个可行的技术方案。