在临床上为了避免患者在尿路手术后出现尿路感染的情况,通常采用膀胱冲洗术对患者进行治疗。但是目前采用的膀胱冲洗术都是采用人工观察来调节冲洗速率。该方法存在很多弊端,比如没有判断患者出血情况的客观标准、需要经常性的关注患者情况、无法监控患者膀胱内的压力和温度、工作记录和工作交接困难等。为了缓解上述问题,本文设计了一套膀胱术后自动冲洗治疗系统。该系统采用OV2640图像传感器拍摄病人引流液的图像,由STM32微处理器接收拍摄的图像并将其显示在液晶屏上。后续程序中通过平均灰度值和腐蚀算法对显示在液晶屏上的引流液的图像进行分析,判断引流液中溶有血液的浓度以及是否混有血块。同时,利用压力温度传感器监测患者膀胱内的压力和温度。最后微处理器汇总结果,自动调节流量阀控制冲洗速率,并将所有的治疗数据上传PC机保存。本文简要的介绍了本课题当前的研究背景和发展现状。着重阐述了本系统设计用来识别引流液中溶入的血液和血块的识别算法并将算法实现在STM32微控制器系统中。详细的介绍了本系统的硬件电路的搭建和软件程序的编写。此外还对本系统的电磁兼容设计的优化与开发平台进行了阐述。最后对整个系统的硬件和软件进行了调试。并使用本系统实物进行了自动控制患者膀胱冲洗的模拟实验。结果表明:本课题设计的膀胱术后自动冲洗治疗系统运行良好,可以快速的根据拍摄到的引流液图像识别出患者膀胱内排出的引流液中是否溶入了血液和血块。在对患者引流液图像进行识别的同时,通过传感器监测患者膀胱内的压力和温度数据用以辅助控制冲洗治疗。所有采集到的数据都可以通过无线串口数传模块上传至PC端,用以保存查阅。