当今社会,移动互联网发展迅速,无线通讯技术不断提高,手机(手持终端)成为了生活必需品。而由此产生的基于终端空间位置信息的服务(LBS),逐渐成为一项发展前景良好且市场潜力巨大的业务。传统的GPS定位技术一般情况下定位效果良好,但在一些特殊场景下,如地下车库、建筑物内部等会出现性能较差的情况。利用运营商无线通信基站对这些特殊场景下的手持终端进行定位可以规避传统定位方法的相关问题,因而成为了人们关注的焦点。传统定位方法中,通常通过对终端无线电信号到达基站的时间进行测量计算以实现对手持终端的定位。然而到达时间在真实场景的测量过程中,常常会受到如仪器误差导致的时钟不同步、非视距传播效应、信噪比等因素的影响,产生不同程度的偏差。本文主要工作如下。本文对国内外在无线定位技术上的研究情况进行了探讨,分析了常用的二维定位方法的算法流程及特点。本文为了研究三维定位的情况,将传统二维定位方法拓展推导至三维情况。结果显示,这些方法在三维定位中均存在缺少先验信息或定位精度不高等问题。对此,本文首先提出了一种应对无先验信息情况的室内三维定位方法。将算法应用于实际场景中发现,对比传统方法,本算法所得到的手持终端坐标的X、Y轴误差非常小,模型有更好的精确度。然而由于基站部署位置以及坐标数量级的原因,所得到的手持终端坐标在Z轴方向存在着明显误差,且波动范围很大。针对非视距误差因子法存在的问题,本文进一步建立了一种以非视距误差因子法为基础的非线性约束最优化模型。非线性规划由于其自身的“非线性”的特点,其求解问题是一个颇具有挑战性的问题,到目前为止,还没有特别有效的方法直接得到最优解。根据问题的特性,本文最终选择了内罚函数法进行求解。结果显示,对比传统方法,该方法可以较为精确地定位手持终端坐标,在每个维度上的误差都较小。