基于兴趣点的红外成像末制导精确跟踪算法研究

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现代战争数据表明,精确制导导弹在战争中发挥着越来越重要的作用,而提高导弹的制导精度是提高导弹打击效果的最有效手段。导弹的制导过程分为两个阶段:中制导和末制导。采用先进的末制导方法能获得更好的毁伤效果。本文针对目前基于飞机前端的跟踪方法的不足,探讨了一种基于兴趣点的跟踪方法来实现对飞机的精确跟踪。具体工作如下:  首先阐述了图像分割技术的发展和现状,并介绍了图像分割方法中的关键技术(阈值分割、基于区域的分割和边缘检测和连接技术),然后详细介绍了最优的阶梯型边缘检测算法,并用该方法实现了对飞机目标的分割。  其次介绍了基于飞机前端的跟踪方法,针对该方法存在的不足,通过对飞机的红外图像研究之后,发现不同飞行速度下飞机的发动机温度总是最高的,而从机身前端到发动机之间有一个明显的温度跳跃区域,该区域包含大量的强度变化的局部信息,为此,采用了一种基于伪彩色的兴趣点跟踪方法。然后,介绍了伪彩色处理的原理与常用编码方法,采用了正弦编码方法将红外灰度图像转换为伪彩色图像,然后通过算法得出该区域的兴趣点并以该兴趣点作为跟踪点完成导弹对飞机的末端制导。  最后,以VC6.0作为开发平台,编写了一套测试软件来测试该方法的有效性。经测试表明,该方法能对飞机目标实施精确跟踪。
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