警用无人机集群作为一种丰富警用无人机应用、挖掘警用无人机潜力的前沿理念和技术手段,能够充分发挥警用无人机的技术、功能优势,打通目前单架警用无人机在警务指挥与战术的应用中存在的信息数据流转过程中的前、中、后端信息融合的壁垒,构建基于警用无人机集群平台的高效、实时、联动的立体化社会治安防控体系。因此,有必要研究如何实现警用无人机集群的警务指挥与战术应用。本文的主要工作如下:首先,从公安工作对警用无人机集群的基础需求出发,充分论述了警用无人机集群能够有效提升警用无人机的利用率,提升基层公安机关的空中执法力量。将警用无人机集群作为警务指挥的空中信息枢纽,能够有效压缩指挥层级,提升指挥效率。在警务战术中应用警用无人机集群,使警察具备了从空中远距离发起监测、打击的能力,降低了警察直面激烈对抗的风险,以尽可能小的执法代价获得胜利。其次,将警用无人机集群这一综合性技术问题进行关键问题分解,从硬件平台基础、主要支撑技术两方面分别研究,对各系统组成和重要支撑技术进行一系列的子问题研究。其中,重点对形成警用无人机集群的集群管理与控制技术、集群自主编队飞行能力构建、集群态势感知与数据融合技术、集群智能自组网技术、无人机集群涌现机理研究五个关键子问题进行了系统阐述,形成相应解决方案。最后,从警用无人机集群的系统组成和架构、自主协同决策能力构建、基本工作流程三个方面对实现警用无人机集群应用的相关机制和流程进行论述。结合公安工作的目标要求和实际,基于警用无人机集群的涌现性,提出警用无人机集群在警务指挥、警务战术中的应用创新,总结出发挥警用无人机集群优势的警务工作模式和典型应用场景。