多路径半天球模型对消除短基线多路径的应用研究

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随着空间定位技术的发展,全球定位系统(Global Positioning System)扮演着越来越重要的角色,对其精度的要求也不断提高。在GPS差分技术中,多路径效应受周围环境的影响,不能通过简单差分予以消除,成为制约高精度定位的主要误差源。围绕消除短基线多路径效应,本文工作主要分为以下几个方面:(1)多路径效应的理论研究。由多路径效应的产生原因,分析了多路径效应的影响幅值,频率特点,周日重复性等相关特征。并通过实验分析了多路径效应的空间相关性特征,引出了多路径效应的时空不变性。(2)多路径半天球模型的建立。利用多路径的时空不变性建立的多路径半天球模型(MHM)可用于实时消除多路径效应。本文介绍了该模型的建模原理,算法流程,并在静态的基础上探究了该模型在动态应用的可行性,提出了该模型可用于天线与多路径信号反射源相对静止的动态短基线多路径消除。(3)设计实验验证该模型的可行性和有效性。设计静态和动态两组实验,静态实验利用连续多天观测数据建模,实时改正基线多路径效应,动态实验采用黄浦江船载实验数据,分析准静态和动态数据建模结果,证明该模型在船载实验中的可行性,利用动态数据建模改正动态数据的多路径效应。两组实测数据结果表明,该模型能有效的消除低频多路径效应,验证了该模型在消除静态和天线与反射源相对静止的动态短基线多路径效应的有效性。
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