随着互联网+时代的到来以及多网融合技术与电子通信技术的不断发展,无线传感器网络在各个方面的应用越来越广泛。从我们的日常生活乃至军事航天领域,无线传感器网络都扮演的重要角色。而路由协议则是无线传感器网络自身优势的关键所在,换句话说,路由协议的好坏直接决定了无线传感器网络的性能优劣。按需平面距离矢量路由协议(也即AODV)作为目前最受欢迎的路由协议之一,其在节点数量较少的小规模网络中表现出的各项性能十分优越,但是当网络规模变大后,网络当中的控制报文数量激增,网络堵塞加重,数据传输延时增加,节点能耗变大,严重时网络甚至无法正常工作。本文针对AODV路由协议的这一缺点,依据社区结构的特性,提出了一种基于社区结构的AODV路由协议改进方法。该方法主要是在结构上对整个网络进行优化,将整个网络分成多个簇,每个簇有自己的簇头,簇与簇之间通过网关进行通信,从而避免了AODV路由“泛洪”过程产生大量的控制报文。最后,本文通过仿真平台同时对AODV路由协议和改进的AODV路由协议进行仿真,通过两者仿真结果的比较,验证了我们所提的改进方法的可行性。