带蓄能器的变频电动叉车举升系统节能研究

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随着经济的发展,近几年全球叉车需求量持续增长。电动叉车是叉车的一大种类,由于其用蓄电池作为动力源,无尾气排放,低噪声,操作方便灵巧,运行平稳,因而成为未来的发展趋势。在当前能源和环境危机日益严重情况下,随着世界叉车保有量的迅速增大,因而研究节能型电动叉车具有巨大的市场价值和现实的社会效益,现已成为中国及世界叉车工业技术开发的新热点。较大的能耗与下行时负载势能浪费及其导致的油液温升一直是困扰电动叉车起升电液系统的主要难题,论文结合山河智能节能型电动叉车研发项目,对电动叉车举升系统进行节能研究,主要内容如下:分析电动叉车及其节能技术的研究发展状况,提出了交流变频控制技术和皮囊式蓄能器回收势能技术方案,并在此基础上进行系统理论与技术应用研究。分析变频调速技术应用于叉车电液系统的节能原理。根据电动叉车的负载转矩特性,对转速闭环、磁通开环转差频率矢量变频调速技术在叉车电液控制系统的应用及节能原理进行研究分析。利用蓄能器作为叉车负载下降时的势能进行存储,并将其连接在泵的入口处,再次举升时把能量释放,减小泵的进出口压力差来实施节能,这是本课题的创新之处。根据目前电动叉车的吨位特点,在蓄能器选型、系统理论能耗计算的基础上,建立电动叉车液压起升系统的仿真模型,并对其进行计算机仿真分析,研究参数变化对系统节能的影响,为合理的选择节能系统元件参数提供了理论依据。并结合Matlab/Simulink建立的异步电机矢量变频调速电控系统模型,进行联合仿真,对比分析系统节能情况。最后,以SWFE25AC-4F1型叉车为平台,进行了与仿真过程相对应的试验,验证所建模型和仿真研究的正确性。通过本文研究,探讨带蓄能器的变频电动叉车举升系统节能原理及其实现的方法,为节能型叉车的开发应用提供了理论依据。
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