复合加工技术作为一种适应现代制造业多品种、小批量、个性化发展需求的新技术,正越来越受到机床行业的重视,复合数控机床已经成为当今数控机床的一个重要发展方向。加工精度是衡量数控机床性能最重要的指标之一。本文对复合数控机床的几何精度进行了系统、全面的阐述和研究,分析了影响加工精度的误差来源,针对性地提出了误差补偿的步骤和方法,在此基础上进行了软件误差补偿等方面的研究和设计工作,以提高复合数控机床加工精度。　　 本文主要以HC-80卧式复合数控机床为研究对象,在运动学建模、误差补偿计算以及软件误差补偿等方面进行了研究,最后利用具体实例进行了验证,研究情况如下:　　 (1)机床运动学建模　　 详细阐述了多体系统运动学理论,在此基础上,以车铣复合数控机床为原型,分别建立了车削部分和铣削部分的数控机床运动学模型。　　 (2)误差补偿计算　　 在机床运动学模型的基础上,建立起机床部件误差至加工刀具误差的映射模型,将理想状念下的数控指令作为误差补偿的初始值,迭代后得到实际状态下的精密加工数控指令,从而实现数控机床的误差补偿。　　 (3)软件误差补偿　　 几何误差补偿软件利用VsualC++6.0开发工具编写,在Windows98/2000/XP下调试通过,具有模型通用、操作简便易用等特点。最后进行误差补偿实验,通过比较补偿前后精度定得出了软件误差补偿的效果。进一步验证了本文建模方法的正确性和误差补偿软件的有效性。