基于视频流的全景图生成算法研究

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基于图像绘制(IBR)的全景(Panorama)技术是目前全球范围内迅速发展并逐步流行的一种新技术。与传统的通过三维几何建模绘制的方法相比,其在绘制效率和效果方面有很大的优势,逐步成为近年来研究的热点。   本文所生成的基于视频流的全景图系统包括视频获取、视频帧提取、图像预处理、图像拼接、全景视频生成和视频全景漫游等步骤。其中,全景拼接技术是全景技术的关键技术之一,也是本文视频全景系统制作环节的关键环节。它可以解决由于相机等成像仪器的视角和大小的限制而不能一次拍摄出大图片所产生的问题。全景拼接的关键是精确找出相邻两张图像中重叠部分的位置,然后确定两张图像之间的变换关系,最后进行拼接和缝合。而全景拼接技术流程中的核心问题是图像的匹配。   本文使用优化了的基于特征点的匹配算法进行拼接。对于本文所要求实现的基于视频流的全景图系统,首先由于需要用到大量的拼接过程,因此要求算法具有简单快速;另外,拼接后的全景图是用于视频播放,因此要求拼接算法具有一致性,即相同视频每帧图像拼接时的重叠度是相同的,否则会在播放时产生较大的抖动,所以使用基于特征点的匹配算法进行拼接。本文生成的视频全景系统能够播放全景视频文件,并且用户可以通过简单的拖动鼠标来进行水平方向上360度和垂直方向180度的浏览。
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