采用单相四象限变流器的高速列车牵引传动系统,会在直流侧电压中产生频率为100Hz的二次脉动谐波分量,由此引发的逆变器拍频现象会影响系统稳定性以及乘坐舒适性。在动车组牵引传动系统中,为了适应低开关频率下的控制要求,通常采用多模式PWM调制方式,即在不同频段下采取不同的调制方式,而在不同的调制方式下,所采取的无拍频控制方法也有所不同。本文首先分析了牵引传动系统中间直流侧产生二次脉动电压的原因以及影响其脉动分量大小的几个因素：比较了我国现有的四种典型动车组对直流脉动电压的两种不同处理方式。其次,介绍了在中频段得到广泛应用的一种特殊的脉宽调制方式——特定次谐波消除脉宽调制,分析了其原理以及开关角的求解方法,并运用了一种新型的SHEPWM算法,减小了计算量。第三,针对CRH5型动车组不同频率所对应的几种PWM调制模式,分别采用不同的无拍频控制方法,对直流电压脉动造成的影响进行了抑制。并在中频段SHEPWM调制下,提出了一种改进型的无拍频控制方法,可以在保证其消除谐波效果的基础上,对由直流电压脉动所产生的次谐波进行了消除,并通过Simulink建模进行了仿真验证。最后,搭建了5.5kW异步电机实验平台,对基于DSP控制平台的牵引传动试验系统进行了硬、软件设计,完成了多模式PWM调制下的异步电机控制实验,并在存在直流侧二次脉动的情况下,对SHEPWM调制下的无拍频控制方法进行了验证。