单行星排混联式混合动力汽车能量管理策略研究

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在人类面临着日益剧增的环境问题和石油资源短缺的条件下,汽车产业也步入重大改革的行列。混合动力汽车同时兼具燃油车的超远续航和纯电动的绿色排放优势,是当前社会主流发展的新能源车型。其中,单行星排混联式混合动力汽车结合了混动结构中的串联与并联优势,可实现发动机的转速与车速解耦,让发动机工作点的调节区间更加宽泛,整体油耗更低。由于混联式混合动力同时具有多个动力源,如何根据实时工况对动力源进行合理的启停和动态协调控制以达到整车预期的燃油经济性是亟需解决的问题。因此从整车动力源的特性出发,建立整车受控模型,并在合理的能量管理控制策略下实现仿真是本文的研究重点,具体内容如下:首先,本文确定了单行星排混联式功率分流器的转速、扭矩和功率三方面的动力学关系,在此基础上运用杠杆法对整车的各种运行模式进行详细的过程分析,另外根据动力参数匹配的原则和方法对动力源进行选型,为受控对象建模奠定基础。其次,本文基于发动机最优曲线能量管理策略进行建模,主要内容有轮边功率请求计算、发动机启停控制、整车工作模式和切换规则的确定,并对发动机、MG1和MG2进行能量分配。最后将Cruise搭建的整车模型和Simulink搭建的控制策略进行总线信号的配置,实现联合仿真。结果表明,在NEDC工况下,整车的车速跟随与动力源的扭矩响应效果较好,SOC的变化稳定在设定的阈值区间;在HWFET工况下,整车的工作模式在发动机最优曲线控制策略下平稳切换,发动机工作在较高效率区间,节油效果也达到预期目标。最后,引入模糊PI控制对发动机的转速控制进一步优化,以发动机的转速偏差及偏差变化率作为输入量,进行模糊化、模糊规则制定和反模糊化处理,随后将完成的模糊控制器移入到Simulink环境下再次联合Cruise进行仿真。结果表明,经过模糊PI优化后,在NEDC和HWFET的组合工况下,发动机的工作点集中在最优燃油经济曲线附近,整体油耗相较优化前下降了6.14%,同时MG1的工作点分布更加集中且效率较高,符合预期。
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