电静液作动器(Electrical Hydrostatic Actuator,EHA)是一种由伺服电机直接驱动容积式液压泵进而推动液压作动器运动的一体化的电液伺服系统。EHA在结构紧凑性、可靠性、维护性方面与传统的电液伺服控制系统相比具有显著优势,是多电、全电航空发动机的理想执行机构。本文以压气机导叶控制为应用目标探究EHA的工作机理、性能特点和工程设计方法。首先从导叶角控制的需求分析出发,开展EHA系统的液压子系统和电机驱动子系统进行设计和分析研究。通过基本的参数计算,对EHA的油泵、作动筒等元件进行了选型设计,基于AMESim仿真平台建立EHA液压子系统的数学模型,分析了油泵的泄漏、负载变化等因素对EHA驱动执行能力的影响。进一步基于AMESim和Simulink建立了包含EHA电机驱动子系统和液压子系统的联合仿真模型,基于PID控制器构成位置伺服控制系统,通过综合数字仿真分析了EHA的动静态特性。在对EHA仿真分析的基础上,设计了一套EHA试验系统。提出一种基于蓄能器的液压加载方案,以模拟导叶在动静态双向加载情况下的EHA位置伺服控制能力。搭建了带加载的EHA试验系统,并开展了初步试验验证,获得了空载与加载时位置伺服控制结果,为进一步优化控制策略并研制工程化的EHA系统打下了基础。