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近年来随着互联网和电子商务的快速发展,今天的物流业已从传统的人力密集型转为技术密集型的智慧物流。物流中规则物体的体积数据在智慧物流中非常重要,相对于重量等其他数据更难获得,不管是对单个规则物体还是多个堆叠在一起的不规则物体,如何能准确便捷的获取其体积具有重要的研究价值。本文以物流中最常见的快递纸箱作为研究对象,分别从单个规则物体的体积测量和多个规则物体堆叠的体积测量进行研究,单个规则物体的体积测量难点在于如何在不提高网络参数的同时提升3D重建的精度,以达到体积测量的需求。对于多个规则物体堆叠的体积测量主要在于如何通过几个固定的摄像头来扣除堆叠物体外界立方体中的多余的部分,精确的计算出堆叠物体的体积。针对以上问题,本文主要研究工作及成果如下:1.针对目前物流中单个规则物体体积测量算法中存在的使用场景的限制、高成本、低准确度等缺陷,本文创新性的提出了一种基于单视图3D重建体积测量算法,没有使用辅助性的硬件设备,降低了成本,并方便快递员随时随地的获取准确地体积数据。本文采用了最新的实例分割算法快速精确地分割出图像中的前景,去除无关的背景。此外对基于单视图3D重建算法存在的低分辨率的问题,本文在提高重建算法的输出分辨率的同时降低了网络的参数量,后续通过一个噪点剔除算法对重建的体素模型进行修正,从而得到更加精细化的重建模型。实验结果证明,改进后的3D重建算法性能有所提升,并且该体积测量算法具有成本低,对快递员更加友好的优点。该算法最终平均精度达到4.02%,达到了实际工程的需求。2.目前物流中对于规则物体堆叠的体积测量算法,主要通过3D摄像头等硬件来被动的获取其体积数据,该类算法存在着成本较高的缺陷。本文提出了一种基于固定场景多个规则物体堆叠的体积测量算法,可以在物流仓库等场地快速准确地获取其体积数据。根据固定场景的特点,本文根据摄像头的成像原理,经过简单的几何关系运算可以剔除堆叠物体外界立方体中多余的部分,得到堆叠物体的近似体积,结合3D重建计算的体积,以权重比的计算出精确地体积数据。实验结果证明,该算法的体积测量误差达到4.56%,达到了实际工程的需求。3.为了快递员能更方便的测量单个规则物体的体积数据,本文设计了一个App模拟快递员对单个规则物体进行体积测量,经过实际的测试,可以有效地证明该算法的实用性和准确性。