我国的国民经济水平在不断地提高,水利建设、城市建设、国防建设等基础设施也在不断地建设与完善,以人为本以及环境保护等理念也在不断地强化,使得地下连续墙得到了广泛地应用与发展。连续墙液压抓斗作为一种开挖地下连续墙的工程机械得到了普遍的使用。然而连续墙液压抓斗的工作环境恶略,负载变化较大,变化的负载便会影响发动机与变量泵的功率匹配,两者匹配不当便会导致发动机偏离了最佳工作点,这样便造成了能量利用效率降低。在负载突变时,变量泵的吸收功率会超过发动机的输出功率,就会出现发动机掉转,甚至还会出现发动机熄火的恶略情况,这将会严重影响连续墙液压抓斗的正常使用和施工安全,以及驾驶员的工作状态和施工进度。本文针对连续墙液压抓斗的功率匹配问题,阐述了国内外连续墙液压抓斗的发展及现状,介绍了它的结构与施工原理以及作业过程,总结了极限载荷控制的研究现状;分析研究了由发动机和变量泵组成的连续墙液压抓斗的动力系统,分析了发动机的性能特点、电子控制技术,研究了变量泵的控制方式,重点研究了A8VO变量泵的恒功率控制与负荷传感控制技术;研究了发动机与变量泵的匹配原理,阐述了极限载荷控制原理,重点研究了A8VO变量泵的动态调节过程与其极限载荷控制的实现;提出了一种基于转速感应控制系统的单神经元PID控制算法,并设计了相应的控制器,选用AMEsim与MATLAB/Simulink联合对功率极限载荷控制系统进行建模仿真分析与研究;在XG450D型连续墙液压抓斗上进行试验,验证了基于转速感应控制系统的单神经元PID控制算法具有可行性。