为解决难加工材料零件上复杂曲面的加工难题,设计了一台具有X、Y、Z三个平动轴、一个摆动轴B和一个回转轴C的五轴数控电解加工机床。本课题主要针对该机床的特点,对机床的控制系统进行了设计,以满足五轴数控电解机床的加工要求。控制系统采用NC嵌入PC型开放式数控系统结构,将功能强大的可编程多轴运动控制器(PMAC)插入工业控制计算机(IPC)的扩展槽内组成主从分布式体系结构,PMAC作为整个控制系统的核心,完成伺服插补、运动控制、安全控制、信号采集等功能；工业控制计算机作为人机交互平台,为用户开发控制系统提供各种开发工具和管理软件,这样组成了一个双CPU的数控系统,既保证了系统的控制精度又保证了系统的柔性和开放性。伺服系统全部采用Cyclone交流伺服电机及其驱动器,具有很好的精度和稳定性,同时为提高伺服系统的稳定性、快速响应性以及控制精度,对系统进行了PID参数整定。利用PMAC自带的PComm32动态链接库,开发了基于Visual C++6.0软件平台的数控电解机床控制系统软件,软件开发采用的是分层模块化的设计方式,通过不同的功能模块完成系统初始化、参数设置、手动控制、自动加工、状态显示、模拟量采集等功能,每个模块都是独立互不干扰的,保证了软件的稳定性。在建立好上述软硬件的基础上,进行了基础工艺实验、球面加工实验和曲面加工实验,通过加工实验,验证了控制系统的可行性,控制系统能够满足数控电解的加工要求。