本论文基于承担的企业委托项目“2ZG-6高速乘坐式水稻插秧机设计开发”的转向系统,针对其特定的转向系统结构进行设计开发。论文主要对插秧机的前轮定位参数和转向梯形结构进行了探究,详细阐述了插秧机的主销内倾角和主销后倾角对其转向性能的影响。通过对插秧机空载、满载和超载三种情况下的转向回正力矩的分析得出基于回正力矩的插秧机主销内倾角要优先主销后倾角考虑的结论。本文针对插秧机转向系统的关键部件转向梯形分别进行了平面和空间建模,两者都分析了插秧机转向梯形的内外转角关系,其中平面分析中对断开式非等腰梯形的分析是左右两边梯形分开研究的,而且每一边的梯形都是非等腰的,通过建立中间角最后找到左右车轮的实际转角关系,在平面梯形的约束条件本文给出了左右轮限位以及后桥限位,这一约束是通过实际操作得出来的。在空间模型中,我们综合考虑了主销内倾角和主销后倾角对断开式转向梯形的影响。对表征内外车轮转角关系的空间隐含数模型的求解采用了插值法,通过两种形式的建模,本文得出空间转向梯形的模型是与实际值比较接近的。针对插秧机转向系统的优化,本文采用的是正交—遗传算法,并结合vb编程软件算取适应函数,采用这种优化方法基本以下几点考虑：一是由于是与企业合作的项目,企业比较讲究经济性和实效性,正交—遗传算法的快速寻优特点刚好与之相符；二是,由于本文的插秧机是借鉴的日本洋马插秧机,而正交—遗传算法起源于日本；三是,正交—遗传算法在机械工程领域用的比较少,但是有些文献中将其用在结构的优化上并取得了比较好的结果,本文基于创新点的考虑。通过上述方法的优化得出了比较理想的结果,提交企业生产。