【摘 要】
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图象跟踪技术是计算机视觉领域中一个具有重要意义和实际价值的研究课题,尤其在军事领域,已经成为精确制导武器的一项关键技术.该文主要针对复杂地物背景下的一般图象目标,在
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图象跟踪技术是计算机视觉领域中一个具有重要意义和实际价值的研究课题,尤其在军事领域,已经成为精确制导武器的一项关键技术.该文主要针对复杂地物背景下的一般图象目标,在应用本征空间方法进行鲁棒跟踪等方面做了大量研究工作.首先放弃了基于平移运动模型的传统相关算法,改用仿射变换运动模型,借助几种快速解法,在保持跟踪定位鲁棒性的基础上,实现了以实时的速度处理目标发生的旋转、平移、放缩等仿射变化.在深入研究本征空间方法原理之后,提出了几种鲁棒重构算法,有效解决了本征空间在使用过程中常会遇到的诸如光照,遮挡、噪声等环境问题.最后,将仿射变换运动模型与本征空间方法相结合,得到了更加鲁棒、通用的跟踪方案.并经硬件板卡试验验证了方案的正确性及可行性.
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